1020螺旋鋼管作為石油以及管道建設事業當中的重要的零部件之一，其靈活方便，重量輕且成本較低的特點越來越引起了行業的重視。螺旋埋弧焊鋼管在整個焊接的過程當中，由于鋼板的橫向串動、角度的調整以及所用設備的精確度等原因，常常會使的在焊距與焊縫之間出現一定的偏差，進而導致所生產的鋼管出現質量問題。所以為了提高焊接質量，減少焊距和焊縫之間的偏差，就必須發展螺旋管埋弧焊焊縫自動跟蹤技術。

螺旋管焊焊縫自動跟蹤系統結構設計螺旋管焊縫自動跟蹤系統的工作原理螺旋管焊縫自動跟蹤系統的工作原理主要是通過，利用CCD攝像頭垂直于焊縫的4至5cm處，進行焊縫圖像的采集，然后在通過圖像采集卡將信息傳到計算機上，再利用由VB編寫的圖像處理軟件對圖像進行監控和處理。之后還要借助于PLC控制器進行糾偏。具體而言，一個系統主要由四部分組成：控制部分：這一部分重點包括PLC的下位機，進行控制電機的驅動。由于設計要方便相關人員的操作，因此還必須要根據操作臺的尺寸進行設計，并需要配置吊耳。在整個控制的面板之上還需要設計出自動轉換的開關、指示燈、急停按鈕等等。機械部分：機械部分主要由十字滑動平臺以及兩個直流電機組成。

關于焊機的設計并不需要額外準備，只要按實際要求即可。圖像處理軟件：主要是用VB程序編寫而成的，其處理的方法主要包括柔化、二值化等等。　　螺旋管焊縫自動跟蹤系統的硬件組成主要包括CCD視覺傳感器、圖像采集卡、可編程控制器以及直流調速器四個部分組成。其中CCD視覺傳感器是整個螺旋管焊縫自動跟蹤系統最為關鍵的部分。在使用當中，應該用軟蛇管對傳感器的數據線進行保護，在一定程度上可以避免設備的磨損問題。